鄂爾（ěr）多斯安（ān）川關節式機器人（rén） GP50公司

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需（xū）接入電池也（yě）可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA